kan sugandi . Injiniyɛri min bɛ yɛrɛmahɔrɔnya saniya siratigɛw kɔfɛ, o sera a dan na, yɔrɔ min na, fɛn sugandili tɛ jateminɛ filanan dɔrɔn ye tugun, nka a ye baarakɛcogo fɔlɔ ye. Industriw ni baarakɛyɔrɔ gɛlɛnw na, masinw ka degun min bɛ kɛ saniya yɔrɔ la, o ka bon kosɛbɛ. Plastiki minnu bɛ se ka kɛ mɔgɔw fɛ, ani lastikuw jɔnjɔnw, olu ka Tel .i ka dɛsɛ ni u ɲɛnabɔra ni kemikɛlifɛnw ye minnu bɛ mɔgɔ jeni, ni u bɛ sɔgɔsɔgɔ, ani ni u bɛ baara kɛ tuma bɛɛ. O de y'a To a ta ye... NBR robo rollo burusi kɛra sariya dafalen ye min bɛ tali kɛ muɲuli la. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) ye kopolimɛri sintetiki kɛrɛnkɛrɛnnen ye min bɛ farikolo sabatili kɛrɛnkɛrɛnnen di min ka kan ka kɛ walasa ka saniya dakun basigilen mara cogoya gɛlɛnw na.
Industriw kɔnɔ, vacuum walima duguma sɔgɔlan ka kan ka taama yɔrɔw la minnu ka gɛlɛn kosɛbɛ ka tɛmɛ so kɔnɔ jiri gɛlɛnw duguma. K’a ta depo bɛton na ka se izini tilew ma minnu datugulen don ni masin tuluw ye, o... robo wuluwulu burusi ka kan ka kɛ i n’a fɔ sɔgɔlan min bɛ sɔgɔsɔgɔ kosɛbɛ ani nɔgɔw lajɛlan ye waati kelen na. Fɔɔnɔ dɔnniya b’a Jira ko ni fɛn dɔ bɛ ka maga yɔrɔ dɔ la, funteni ni sɔgɔli bɛ daminɛ ka a jɔcogo tiɲɛ. Nka, NBR kɔnɔ molekiyɔmu jɛɲɔgɔnyaw dabɔra kɛrɛnkɛrɛnnenya la walasa ka o tiɲɛni in kɛlɛ, k’a to burusi kana bɔnɛ a cogoya la walima k’a "kisɛ" hali sanga kɛmɛ caman jiginni Tel .iya la.
NBR Robot Roller Brush ka Resilience Chimique ye
Bagabagali minnu nafa ka bon kosɛbɛ, olu dɔ la kelen ye mɔgɔ si ma robo wulilen burusi ye kemikɛlifɛnw tali ye. Tuma caman na, iziniw dugumalanw bɛ furakɛ ni tulumafɛnw ye minnu ka gɛlɛn, ni safinɛw ye minnu tɛ bɛn pH ma, ani tuma caman na, tulu walima tuluw bɔnna kasaara la. Laadalata lastikuw walima elastomɛri thermoplastique (TPE) bɛ funu, ka nɔgɔya, walima ka kɛ "gummy" ye ni u ni petoroli bɛ sɔrɔ fɛnw na. Ni a robo wulilen burusi a bɛ bɔnɛ a jɔcogo dafalen na, saniya finmanw bɛ kɛ fɛn ye min bɛ kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min tɛ se ka kɛ, a tɛ se ka masinw lamagacogo wajibiyalenw da walasa ka nɔgɔ kɔrɔta.
E NBR robo rollo burusi bɛ o gɛlɛya in ɲɛnabɔ a ka tulu kunbɛncogo danma fɛ. Nitirili lastikuw ye fɛnba ye mobili ni sanfɛla baarakɛlaw la gaziw ni tubabukan na kɛrɛnkɛrɛnnenya la bawo a bɛ to a sabatilen na ni hidrɔkarbonw bɛ yen. Ni a kɛra ka a burusi wulilen ye robo ye sistɛmuw, o fɛn in b’a to saniya finmanw bɛ u ka kɔgɔjida gɛlɛya fɔlɔ mara. O sabatili in nafa ka bon kosɛbɛ bawo burusi ka baarakɛcogo ɲuman bɛ bɔ a seko la ka nɔgɔw "flick" ka don sumaya sira la. Ni fɛn in nɔgɔyara ka a sababu kɛ kemikɛli ye, o flicking wale bɛ tunun, wa saniya nafa bɛ dɔgɔya kosɛbɛ.
Mekaniki Janya Ka Lastikuw Roller Brush Robot Interface
Kemikɛli kɛlɛli kɔfɛ, farikolo sɛgɛn ni sɛgɛn min bɛ sɔrɔ Tel .iya la ka wuli ka ɲɛsin yɔrɔw ma minnu bɛ sɔgɔsɔgɔ, o ye saniyaminɛnw fagabaga ye min tɛ kuma. Industri dɔ don lastikuw wulilen burusi robo bɛ kɛ tuma caman na "dry friction" la, yɔrɔ min na cɛncɛn, nɛgɛdaga, walima bɛton buguri bɛ kɛ i n’a fɔ cɛncɛn papier ka burusi finw kan. NBR nafa ka bon a ka sɔgɔsɔgɔninjɛ kɛlɛli danmadɔ kosɔn, o kɔrɔ ye ko a bɛ se ka miliyɔn caman muɲu duguma gɛlɛn dɔ kan k’a sɔrɔ a finmanw dakunw ma lamini.
Fɛnɲɛnɛma bulama dɔ bɛ a kan lastikuw wulilen burusi robo ye fɛnba ye min ma se ka kɛ. Saniya jugumanba ka fiziki bɛ dakun nɛrɛma, ɲɛfɛla de wajibiya walasa ka don grout layiniw cɛtigɛyɔrɔw la walima izini duguma dakunw kɔnɔ. Ikomi NBR b’a ka ɲɛfɔli nɔgɔlen mara ka mɛn ka tɛmɛ elastomɛri tɔw kan, o la, masin in ka seko "saniya juguman" bɛ to cogo kelen na a ka baarakɛ waati bɛɛ kɔnɔ. O bɛ dɔ bɔ yɔrɔw caman cili la, wa a b’a to yɛrɛmahɔrɔnya kurunba bɛ to baara la waati jan kɔnɔ, o ye jateminɛ nafamaba ye izini yɔrɔw ɲɛnabɔli la, yɔrɔ minnu na jɔli waati ye musakaba ye.
Fɛnɲɛnɛmafagalanw ɲɛnabɔli ni burusi ye min bɛ baara kɛ kosɛbɛ walasa ka robow ka baara kɛcogo ɲuman sɔrɔ
Baara fɔlɔ min bɛ kɛ a burusi wulilen ye robo ye baarakɛcogo ye ka se sɔrɔ nɔrɔli fanga kan minnu bɛ buguri ni nɔgɔw minɛ duguma. O bɛ coefficient (coefficient de friction) kɛrɛnkɛrɛnnen de wajibiya. Ni fɛn in bɛ sɛgɛn kojugu, a bɛna sɛgɛn buguri kan; ni a "tacky" kojugu, o bɛna drag (janya) kojugu lase min bɛ robo ka batiri bɔ ani ka se ka drive moteur tiɲɛ. Ɛntɛrinɛti kalanni dɔ NBR robo rollo burusi bɛ sira Di o sɔgɔsɔgɔninjɛ in labɛnni ɲuman ma.
Ni akirilonitirili hakɛ ladilanna NBR kɔnɔ, a dilannikɛlaw bɛ se ka a burusi wulilen ye robo ye baara min bɛ kɛ ni balansi dafalen ye min bɛ minɛ ni bɔli la. O bɛ a to burusi bɛ se ka fɛnɲɛnamafagalan finmanw minɛ ka sɔrɔ a bɛ u bila nɔgɔya la ni u sera fɛnɲɛnamafagalan donta yɔrɔ la. O balansi nafa ka bon kɛrɛnkɛrɛnnenya la yɛrɛmahɔrɔnya yɔrɔw la minnu bɛ u jigi da batiri baarakɛcogo basigilen kan. Burusi min bɛ sɔgɔsɔgɔninjɛ kunntanw lase, o bɛ funteni ni kɛlɛli lawuli, o bɛ motɛri wajibiya ka kuran caman sama. Ni baara kɛra ni NBR ye, ɛntɛrinɛti injiniyɛriw bɛ se ka o sigida ka masin fanga kɛ ka ɲɛ, k’a lajɛ ko fanga watti kelen-kelen bɛɛ bɛ kɛ ka saniya sanni ka dugumalan kɛlɛ.
Robot Rolling Brush Ka sigicogo dafalen ye funteni caman na
Industri sigidaw man Tel .i ka waati cogoya kɔlɔsi ka kɛɲɛ ni sariya kelen ye ni sigiyɔrɔw ye. KELEN robo wulilen burusi a bɛ se ka ɲini ka baara kɛ nɛnɛ marayɔrɔ la, funteni min bɛ zeru duguma lɛrɛ kelen kɔnɔ, ka baara kɛ fɛn dilanni yɔrɔ la min ka funteni ka bon lɛrɛ nata la. Fɛn caman bɛ kari nɛnɛ waati walima u bɛ bɔnɛ u ka wulicogo la funteni na, o bɛ na ni kari ye walima ka wuli kudayi.
A ka funteni sabatili ka... robo wuluwulu burusi min dilannen don ni NBR ye, o ye a ka izini fanga kun wɛrɛ ye. A bɛ to ka 'sèn Bɔ funteni dɔgɔyalen na, k'a Jira ko a tɛ 'sèn Bɔ ni a bɛ dakun dɔ Gosi, wa a b'a ka 'sènbɔli fanga To funteni caman na, k'a Jira ko a tɛ "set" cogo la min bɛ 'sèn Bɔ. O "hakilila elastik" in nafa ka bon kosɛbɛ... robo wulilen burusi sabu a ka Tel .i ka mara tension (jatigɛ) la walima a bɛ mara cogo la min bɛ degun, vacuum so kɔnɔ. Ni masin daminɛna, NBR finw bɛ segin u saniya yɔrɔ ɲuman na o yɔrɔnin bɛɛ, o bɛ kɛ sababu ye ka sɛgɛsɛgɛli kɛ yɔrɔnin kelen ani ka ɲɛ ka bɔ baara segin fɔlɔ la.
Injiniyɛri min bɛ yɛrɛmahɔrɔnya saniya siratigɛw kɔfɛ, o sera a dan na, yɔrɔ min na, fɛn sugandili tɛ jateminɛ filanan dɔrɔn ye tugun, nka a ye baarakɛcogo fɔlɔ ye.
