kan sugandi . 
Ji kristali ladonni sigiyɔrɔw ni jagokɛyɔrɔw la, o jiginna ka bɔ bololabaara la min bɛ baara caman kɛ ka taa robo baara la min ka ca kosɛbɛ. O jiginni in kɔnɔna na, masin ni ji-yɔrɔ min bɛ ji la, o ye masin-yɔrɔ ye. Hali ni filɛri hakɛw ni taamacogo fɛɛrɛw nafa ka bon, saniyalan min bɛ kɛ ni otomatiki ye, o ka baarakɛcogo laban bɛ bɔ a ka kocogo la.
A ka kinematiki min bɛ kɛ ni burusi ye min bɛ se ka kɛ pool roller brush ye
Walasa ka a faamuya cogo min na yɛrɛmahɔrɔnya sigida bɛ jɛgɛw kɛlɛ, mɔgɔ ka kan ka fɔlɔ ka farikolo jɛɲɔgɔnya sɛgɛsɛgɛ jidagayɔrɔ ni duguma. Baara kɛcogo ɲumanba dɔ pool roller burusi a tɛ sɔgɔsɔgɔ dɔrɔn; a bɛ baara kɛ ni jiginni Tel .iya ni jiginɛ degun faralen ye ɲɔgɔn kan walasa ka molekiyɔmu jɛɲɔgɔnya tiɲɛ jɛgɛw ni jidagayɔrɔ jukɔrɔ. Algaw, kɛrɛnkɛrɛnnenya la "nɛrɛma" ni "mutaridi" suguyaw bɛ biyofilimu lakananen dɔ bɔ min bɛ kɛ i n’a fɔ nɔrɔlan nafama. Tansiyɔn jɔlen dɔrɔn tɛ se ka don o layini in kɔnɔ.
Ɛntɛrinɛti sinsinnan bi sigidaw la, o jiginna ka taa Tel .iya caman wulicogo la. Ni injiniyɛriw y’a to burusi ka girin ni Tel .iya ye min ka bon ni robo ka ɲɛfɛ taama Tel .iya ye, injiniyɛriw bɛ “scrubbing ratio” dɔ dilan. O hakɛ in b’a to jidagayɔrɔ milimɛtɛrɛ kɛrɛnkɛrɛnnen kelen-kelen bɛɛ bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ ni wuluwulu walima nɛgɛ tɛmɛsira caman ye. O masinko camanba in nafa ka bon walasa ka ɲɛgɛnw jɛya minnu bɛ sɔrɔ pilatiri ni kabakurun-finish jidagayɔrɔw la, yɔrɔ minnu na jɛgɛw ka Tel .i ka jiri sɔrɔ ani ka falen.
Surface Adaptation ni Pool Cleaner Robot Roller Brush ye
Pisinw man Tel .i ka kɛ sigida kelenw ye. U bɛ Kɛ ni 'tɛmɛsira nɔgɔlenw ye minnu bɛ Kɛ degere 90 na, "kɔw" kurulenw, ani kogo jɔlenw minnu bɛ gɛlɛya kɛrɛnkɛrɛnnenw Lase girinya ma. A ka dilancogo a pisini saniyabaga robo rollo burusi ka kan ka jatebɔ kɛ o jateminɛ kɛcogo caman na. A tɛ i n’a fɔ laadala burusi jɔlenw, jidaga kɛrɛnkɛrɛnnenw ka wuluwulu ka kan ka to ka ɲɔgɔn sɔrɔ tuma bɛɛ hali ni robo bɛ ka yele kogo jɔlen kan walima ni a bɛ ji sira tigɛ min dilalen don ni tile ye.
Dilancogo kɔrɔlenw bɛ baara kɛ ni aksidan ye min bɛ panpan, o min b’a to wuluwulu bɛ se ka lamaga a yɛrɛma ka bɔ robo ka chassis kunba la. O b’a to ni robo ye jibolisira datugulan dɔ sɔrɔ walima yɔrɔ dɔ la, burusi bɛ to ka kɛɲɛ ni a sanfɛla ye. O tɛmɛnen kɔ, wuluwulu cɛmancɛ ye fɛnba ye min bɛ kɛ ka girinya di. Rulo min cɛmancɛ ka bon, o bɛ ɲɔgɔnkanu yɔrɔba dɔ di, min nafa ka bon kɛrɛnkɛrɛnnenya la jagokɛyɔrɔbaw la, yɔrɔ minnu na dugukolo sanfɛla datugucogo ka kan ka bɛn fanga tacogo ma. Ni a bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ yɔrɔ ɲuman na, o sigida bɛ se ka don kosɛbɛ grout layiniw kɔnɔ yɔrɔ minnu na tuma caman na, jɛgɛw bɛ dogo furakɛli fɛɛrɛw la.
Fɛnɲɛnɛmako kura kɛli Robot Roller Brush kɔnɔ
Yɛlɛma min kɛra ka bɔ laadala nilon wuluwuluw la ka taa fɛn dilannenw na, o kɛra fɛnba ye min kɛra o baara in na. A ka bi waati la robo rollo burusi tuma caman na, a bɛ kɛ ni jɔli ye min bɛ kɛ ni ɲɔgɔndan ye. Nilon walima poliporopilini wuluw bɛ se ka nɔgɔw ni nɔgɔ lafiyalenw bɔ u la, nka u bɛ se ka kɛlɛ kɛ ni jɛgɛw falenni baarakɛtaw ka sɔgɔsɔgɔninjɛ ni sɔgɔsɔgɔninjɛ ye. Walasa k’o kɛlɛ, ɛntɛrinɛti injiniyɛriw ye sɔgɔlilanw "active" fara ɲɔgɔn kan minnu dilannen don ni polimɛri kɛrɛnkɛrɛnnenw ye.
O burusi hybride ninnu bɛ baara kɛ ni wale fila ye. K’a sɔrɔ wuluwulu gɛlɛnw bɛ se ka don faraw kɔnɔ ka taa a fɛ, polimɛri sɔgɔlenw bɛ kɛ i n’a fɔ sɔgɔsɔgɔninjɛ, ka biyofilimu lajɔlen ko ka a ɲɛsin suturayɔrɔ ma. O bɛ jɛgɛw bali ka segin ka tila-tila dɔrɔn ji-yɔrɔ bɛɛ la. Ka fara o kan, jidagayɔrɔ kemikɛli sigida min falen bɛ kulori, kɔgɔ ani pH balansi suguya caman na — o tɔgɔjugu bɔra plastiki juguya la. Sisan, burusi minnu ka bon kosɛbɛ, olu bɛ dilan ni fɛnw ye minnu bɛ sabati ni UV ye ani minnu tɛ se ka furakɛ walasa ka wuluwuluw bali ka kari ani ka kari, o min bɛ se ka kɛ sababu ye ka filtration clogs.
Navigation Synergie ani Robot Rolling Brush
Burusi bɛ baara kɛ dɔrɔn i n’a fɔ a ɲɛminɛcogo min bɛ a ɲɛminɛ. A ka jɛ-ka-baara a robo wulilen burusi ka don masin dɔ ka sira ɲinini hakilila la, o bɛ jɛɲɔgɔnya don ɲɔgɔn fɛ lamaga ni saniya cɛ. Bi yɛrɛmahɔrɔnya saniyabagaw bɛ baara kɛ ni "burusi-kɔrɔ" taamasiyɛn ye, robo bɛ se ka misaliw kɛ minnu bɛ ɲɔgɔn dafa walima ka sigida "spot-cleaning" manɛw kɛ ni sensɛriw ye dɔ fara u ka se ka ɲɔgɔn kɛlɛli kan walima fɛn caman yeli ye duguma.
Nɔgɔ ka ca yɔrɔ minnu na, i n’a fɔ jidagayɔrɔ nɔngɔn minnu bɛ sumaya, tile yeelen tɛ minnu na, olu bɛ falen yɔrɔ minnu na, robo bɛ se k’a ka ɲɛfɛ Tel .iya sumaya k’a sɔrɔ a bɛ burusi RPM caman mara. O cɛsiri jɛlen in b’a to masin-yɛrɛyɛrɛ bɛ se ka kɛ ka jɛgɛw kɔrɔta sani filɛri kɛcogo ka u wuli ka taa. Baarakɛɲɔgɔnya min bɛ bolifɛnw ni burusi motɛri cɛ, o de bɛ dondaw saniyabagaw ni yɛrɛmahɔrɔnya siraw fara ɲɔgɔn kan minnu bɛ se ka kɛ baarakɛlaw ye. O bɛnkan in b’a to burusi tɛ kɛ fɛn ye min tɛ kɛ dɔrɔn, nka a bɛ kɛ robo ka sigida laminiko dɔnni na.
Robot min bɛ wele ko Rubber Roller Brush Robot ka muɲuli ani a minɛcogo
Gɛlɛya belebele minnu bɛ ji jukɔrɔ robow la, olu dɔ ye ka fɛnw samali mara yɔrɔw kan minnu bɛ sɛgɛn, minnu datugulen don ni jɛgɛw ye. KELEN lastikuw wulilen burusi robo bɛ o gɛlɛya in ɲɛnabɔ ni burusi yɛrɛ kɛli ye i n’a fɔ fɛn minɛta filanan. Ni robo y’a ɲini ka wuli tile kogo nɔgɔlen dɔ kan, sɔgɔsɔgɔninjɛ min bɛ sɔrɔ wuluwulu yɔrɔ lastikuw fɛ, o bɛ "kisɛ" wajibiyalen di walasa ka sɛgɛn bali.
Lastikuw minnu bɛ kɛ o wuluwuluw la, olu hakɛ bɛ jateminɛ koɲuman. Ni lastikuw ka gɛlɛn kojugu, a bɛ se ka vinyl fini nɔgɔlenw walima galasi tilew sɔgɔsɔgɔ; ni a nɔgɔlen don kojugu, a bɛna sɛgɛn ka kɔn a waati ɲɛ ka kɛɲɛ ni kuran walima plastiki finiw ye minnu bɛ sɔgɔsɔgɔ. Bi fura in bɛ tali kɛ fɛn caman dilanni na, yɔrɔ min na cɛmancɛ gɛlɛn dɔ bɛ siri kɛnɛma fɛn dɔ la min ka nɔgɔn, min bɛ sɔgɔsɔgɔ kosɛbɛ. Nin dilancogo in bɛ jɔcogo dafalen di min ka kan ka kɛ jiginni Tel .iya la k’a sɔrɔ a bɛ "tackiness" di min ka kan ka kɛ walasa ka jɛgɛw ko jida la — o ye yɔrɔ ye min ka gɛlɛn kosɛbɛ jidagayɔrɔ bɛɛ la ka saniya.
Ji kristali ladonni sigiyɔrɔw ni jagokɛyɔrɔw la, o jiginna ka bɔ bololabaara la min bɛ baara caman kɛ ka taa robo baara la min ka ca kosɛbɛ.
