kan sugandi . 
Diɲɛ kɔnɔ, min ye yɛrɛmahɔrɔnya ladonni ni izini saniya ye, min kɔnɔna na, a ka c’a la, masin nafa bɛ jateminɛ ni milimɛtɛrɛ laban ye min bɛ a maga a la. Hali ni porogaramu bɛ hakili di ani chassis bɛ lamaga di, o ye... robo rollo burusi min bɛ nɔgɔ bɔli baara gɛlɛn kɛ. Ikomi ɛntɛrinɛti ɲininiw bɛ ka wuli, sɔsɔliba dɔ kɛra ka ɲɛsin o fɛnw ka kemikaliya kɛcogo ma. Hali ni silikɔni tun bɛ mɔgɔw ka suguba la fɔlɔ, izini ni baarakɛcogo ɲumanba bɛ ka wuli ka taa a fɛ ka taa... NBR robo rollo burusi i n’a fɔ fura dafalen min bɛ kɛ ka muɲuli ni masinw ka ɲɔgɔndɛmɛ.
NBR Robot Roller Brush ka kemikaliya ni a ka se ka muɲu
Walasa k’a faamu mun na fɛnw sugandili nafa ka bon kosɛbɛ, mɔgɔ ka kan ka Nitrile Butadiene Rubber (NBR) molekiyɔmuw jɔcogo lajɛ. NBR tɛ i n’a fɔ silikoni, n’o ye polimɛri ye min tɛ fɛnɲɛnama ye, o ye kopolimɛri ye min dilannen don ni lastikuw ye. O danfara in nafa ka bon kosɛbɛ ni baro bɛ kɛ a lastikuw wulilen burusi robo baara kɛli sigidaw la minnu nɔgɔlen don ni tuluw, tuluw walima safinɛ gɛlɛnw ye. Silikoni, hali ni a bɛ se ka wuli, a ka Tel .i ka funu ani ka bɔnɛ a jɔcogo dafalen na ni a kɛra petorolifɛnw na.
O ni ɲɔgɔn cɛ, a... NBR robo rollo burusi bɛ kɛ kɛrɛnkɛrɛnnenya la tulu kunbɛnni kama. Izini sigida la walima jagokɛyɔrɔ la, robo ka kan ka yɔrɔ nɔgɔlenw taama yɔrɔ min na, NBR wuluw walima u ka wuluwuluw bɛ u ka "flick" ni u ka tension mara. O kemikaliya muɲuli in b’a to... robo wulilen burusi a tɛ kɛ "gummy" walima brittle ye waati tɛmɛnen kɔfɛ. Ni a y’a ka kɔgɔjida gɛlɛya fɔlɔ mara hali ni a kɛra kemikɛli ye, NBR b’a to robo ka saniya degun basigilen mara, k’a lajɛ ko tile ka sɔgɔli fɔlɔ bɛ nɔ bɔ i n’a fɔ laban.
Mekaniki ka sɔgɔsɔgɔninjɛ ni sɛgɛnbaliya robo lastikuw la
Jugu fɔlɔ min ye fɛn o fɛn ye burusi wulilen ye robo ye sistɛmuw ye abrasion ye. A kɛra bɛton gɛlɛn ye wo, a kɛra izini tapi ye wo, walima a kɛra jiri gɛlɛn ye wo, burusi jiginni Tel .iya la tuma bɛɛ, o bɛ degunba lase funteni ni farikolo ma. Silikoni dɔnna a ka funteni-kɛlɛba fɛ, nka a ka c’a la, a bɛ Dɔgɔya "ɲɛjibɔ fanga" la. Glasi yɔrɔ kelen min bɛ nɛrɛmuguma walima nɛgɛ sɔgɔlen min bɛ sɔgɔsɔgɔ, o bɛ se ka silikɔni da sɔgɔ nɔgɔya la, o bɛ kɛ sababu ye ka ɲɛji jɛnsɛn joona burusi bɛɛ kɔnɔ.
Nafa min bɛ sɔrɔ masinko siratigɛ la a lastikuw wulilen burusi robo min bɛ ni NBR ye, o bɛ sɔrɔ a ka sɔgɔli fanga ɲuman na ani a ka sɔgɔsɔgɔli kɛlɛli la. NBR ye elastomɛri "gɛlɛn" ye, min bɛ se ka tigɛli fanga muɲu minnu bɛ sɔrɔ ni a robo wulilen burusi bɛ tɛmɛsira dɔ gosi walima da dakun dɔ gosi ni RPM caman ye. O muɲuli in bɛ baara kɛ ka ɲɛsin fɛntigiya musaka bɛɛ lajɛlen dɔgɔyali ma. Ikomi NBR fɛn bɛ a dakunw laminini kɛlɛ — o ye "dulling" nɔ ye min bɛ kɛ plastiki dɔgɔmanninw na — burusi bɛ to ka se ka fɛnɲɛnamafagalan misɛnninw kɔrɔta ka bɔ dingɛ jugumanw na fo ka se baarakɛ finɛtiri ma min ka jan kosɛbɛ.
Vibration Dampening (Yɛrɛyɛrɛli Dampening) kɛcogo ɲuman ni Robot Roller Brush ye
Mankan nɔgɔli ni masinw ka yɛrɛyɛrɛ ye haminankobaw ye bi baarakɛrobow dilanni na. KELEN robo rollo burusi ka firifiri ni jiginni ba caman ye miniti kɔnɔ, o bɛ se ka kɛ i n’a fɔ fɔlifɛn, ka yɛrɛyɛrɛw ci ka tɛmɛ bolifɛnw boliyɔrɔ fɛ ani ka don ba yɔrɔ ka ɛlektroniki sensitifw kɔnɔ. O yɔrɔ de la NBR kɔnɔna jibɔcogo bɛ nafa danfaralen di plastiki gɛlɛnw kan walima hali silikɔni furakisɛ dɔw kan.
Density inyannt min bɛ sɔrɔ an NBR robo rollo burusi b’a to a ka se ka nɔgɔw ka bɔgɔdaga nɔw minɛ. Ni a burusi wulilen ye robo ye ni a bɛ fɛn girinman dɔ gosi, i n’a fɔ nut walima kabakurun fitinin, lastikuw bɛ bɔgɔbɔgɔ ka segin joona, ka "muffling" kɛ a gosi la sanni ka shock bila motɛri sɔgɔli la. O tɛ dan robo in mankanba dɔrɔn ma — o ye fɛn nafamaba ye dɔgɔtɔrɔso walima lotɛli sigidaw la — nka a bɛ birikiw ni girinbɔlanw fana tanga sɛgɛn ma joona, min bɛ sɔrɔ jiginni fɛ.
Surface Tension ani Debris Release in Robot Rolling Brush dilancogo la
Robo-sitɛmuw ladonni baara minnu bɛ mɔgɔ dusu tiɲɛ kosɛbɛ, olu dɔ ye "tangle" ye. Kunsigi, fiɲɛw ani polimɛri cakɛda janw ka Tel .i ka a lamini a robo wulilen burusi , ka fɛn dɔ da min ka gɛlɛn ni sɔgɔsɔgɔ ye min bɛ se ka laban ka motɛri jɔ. Fɛn in sanfɛla fanga jɔyɔrɔ ka bon kosɛbɛ o fɛnɲɛnɛmaw bɛ se ka bɔ nɔgɔya la cogo min na walima min ka fisa ni o ye, o bɛ se ka bali.
Hali ni silikoni ye ji-sɔrɔbaliya ye a yɛrɛ la, a bɛ se ka charge "statique" sɔrɔ tuma dɔw la min bɛ buguri finman sama. Kɛrɛnkɛrɛnnenya la, a faralen ɲɔgɔn kan lastikuw wulilen burusi robo baara kɛli ni NBR ye, o bɛ se ka kɛ ni furakisɛw ye minnu bɛ se ka o dalajɛli bali. O tɛmɛnen 'kɔ, surface texture (yɔrɔ) min bɛ an NBR robo rollo burusi a ka c’a la, a dilannen don walasa a ka kɛ "matte" ye dɔɔni ka tɛmɛ silikoni kan, o bɛ dɔ bɔ sanfɛla-yɔrɔ-ko la ni kunsigi ye. O bɛ sira Di santirifugal fanga ma min bɛ... robo rollo burusi walasa ka nɔgɔw "fili" ka ɲɛ sumaya dondaw la sanni ka a to u ka nɔrɔ burusi kɔnɔna na.
Sumaya sabatili ani fanga kinetiki min bɛ Roller Brush kɔnɔ ka ɲɛsin Robot Systems ma
Bɛɛ burusi wulilen ye robo ye ka kan ka ɲɛsin funteni ma min bɛ sɔrɔ a yɛrɛ ka jiginni fɛ duguma. Hali ni silikɔni ka fisa ni funteni jugumanba ye, a ka c’a la, a bɛ “ka tɛmɛ” funteni kan min bɛ ye saniya sariyalen na. NBR bɛ funteni cogoya balannen di ka ɲɛsin saniya sariyalen ni izini saniya ma. Kinɛtiki fanga min bɛ sɔrɔ a robo wulilen burusi bɛ ɲɛnabɔ ka ɲɛ NBR fɛ, min b’a ka "modulus de élasticité" mara baarakɛcogo danma kɔnɔ min bɛ 0°C fo 100°C.
O funteni-sɔrɔ-cogo in nafa ka bon kosɛbɛ burusi "cogo hakilijagabɔ" la. KELEN robo rollo burusi min sigilen bɛ yɔrɔ kelen na ka mɛn o bɛ se ka "yɔrɔ fla" sɔrɔ ni a fɛn in ka nɔgɔn kojugu. NBR ka resistance to compression set b’a to hali ni a ma baara kɛ waati jan kɔnɔ, a... lastikuw wulilen burusi robo bɛ segin a cogo dafalen na silinda la ni cidenyabaara daminɛna dɔrɔn. O bɛ "thumping" mankan ni saniyabaliya bali min bɛ robow tɔɔrɔ minnu bɛ ni fomu walima PVC burusi ɲumanw ye.
Diɲɛ kɔnɔ, min ye yɛrɛmahɔrɔnya ladonni ni izini saniya ye, min kɔnɔna na, a ka c’a la, masin nafa bɛ jateminɛ ni milimɛtɛrɛ laban ye min bɛ a maga a la.
