kan sugandi . 
Ji in sanfɛla jukɔrɔ, sigida min ma dɔn ani min bɛ ɲini, o bɛ gɛlɛya kɛrɛnkɛrɛnnenw lase ɛntɛrinɛti ma, kɛrɛnkɛrɛnnenya la, robow ka sigida minnu ka baara ye ka saniya, ka u lajɛ, ani ka u sɛgɛsɛgɛ. O baara gɛlɛnw na, fɛnw kɔlɔsili tigitigi ani u yɔrɔw dannaya de ye fɛn bɛɛ la belebele ye. Fɛn minnu nafa ka bon kosɛbɛ, nka u ka Tel .i ka ye, olu dɔw ye lastikuw yɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnnenw ye minnu bɛ baarakɛcogo ɲuman sabati ani ka masin nɔgɔlenw lakana. Nin barokun in bɛ sɛgɛsɛgɛli kɛ o yɔrɔ saba jɔyɔrɔba la: the . Baffle à rubber . , Lastikuw ka wiper strips . , ani Rouleau de rouleau à rullage . . Nin yɔrɔ ninnu dilannen don walasa ka se ka u yɛrɛ tanga ani ka baara kɛ, o yɔrɔw ye fɛnba ye ji jukɔrɔla robow ka baarakɛcogo la min tɛ fɛn tiɲɛ, kɛrɛnkɛrɛnnenya la, nɔgɔw ni nɔgɔw ɲɛnabɔli baarakɛcogo la. An bɛna u ka baara kɛrɛnkɛrɛnnenw, u ka fɛnw nafa, ani u ka ladamucogo fɛɛrɛw sɛgɛsɛgɛ minnu b’a to u nafa ka bon kosɛbɛ Subaquatic Technology la.
Lastikuw ka baffle nafa ka bon ka ɲɛsin ji bɔli ma ani nɔgɔw kunbɛnni ma .
Ji jukɔrɔ saniya robow hukumu kɔnɔ, ji bolicogo ɲɛnabɔli ani nɔgɔw lajɛlen laɲinitaw ye baara jɔnjɔn ye. E Baffle à rubber . A bɛ kɛ barika ye min bɛ se ka wuli, min bɛ mɛn, min dilannen don tigitigi o baara kama. A bɛ dilan fɔlɔ ni NBR (nitrile lastikuw) ye, o baarakɛminɛnw bɛ sigi fɛnw dalajɛcogo kɔnɔ walasa ka nɔgɔw ni nɔgɔw bilasira ka don yɔrɔw la minnu bɛ u mara ka sɔrɔ ka kɔji walima ji bɔli bali. U nafa jɔnjɔnw ye .:
l Blocking control effective: U bɛ sigilan dɔ dilan min bɛ fɛnw bolicogo ɲɛminɛ, ka fɛnw dalajɛli nafa bonya baara kɛtuma na.
l Sigida laminiko: NBR fɛn bɛ tuluw, tuluw, ani fura suguya caman sɔrɔ minnu bɛ sɔrɔ ji nɔgɔlen na ka caya.
l Adaptive design (Adaptive design): U ka se ka fɛn caman kɛ, o b’a to u bɛ se ka ɲɔgɔn sɔrɔ yɔrɔw la hali ni u cogoya walima u lamagacogo tɛ kelen ye, o bɛ kɛ sababu ye ka baara kɛcogo sabati.
yeli ni lakanani bonya ni lastikuw ye .
Ji jukɔrɔla robow bɛ u jigi da ɲɛnayelikɛlanw ni kameraw kan kosɛbɛ walasa ka se ka taama ani ka baara kɛ. O lenburuba ninnu bɛ bagabaga tuma bɛɛ ni nɔgɔ, jɛgɛw ani fɛnɲɛnamafagalanw ye. nin yɔrɔ in de la . Lastikuw ka wiper strips . U nafa jira. U bɛ baara kɛ i n’a fɔ wiperw bɛ se ka da minnu kan, u bɛ filɛli yɔrɔ jɛya kosɛbɛ walasa ka yelikɛyɔrɔ jɛlen mara. U nafa tɛ se ka fɔ ka tɛmɛ, bawo u bɛ nɔ bila robo ka baarakɛcogo n’a ka lakana la k’a ɲɛsin a ma. Nafa minnu bɛ sɔrɔ nin na .:
l jɛya min bɛ to sen na : u bɛ fɛnw bɔ minnu bɛ fɛnw datugu ni masin ye kamera ka donitaw ni sensɛriw ka so kɔnɔ waati yɛrɛ la.
l Sealing function (Sigilan baarakɛcogo): U ka Tel .i ka sigilan dɔ di min bɛ dɔ fara a kan, o bɛ ɛlektronikiw lakana minnu bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye.
l Material Longevity (Material Longevity): A dilannen don ni fɛnɲɛnamafagalanw ye minnu bɛ se ka sɔgɔ ani ka u tiɲɛ ji la, u bɛ baarakɛ waati jan kɛ ani ka dɔ bɔ ladonni kɛcogo la.
Lastikuw datugulan min bɛ kɛ ni lastikuw ye, o bɛ kɛ sababu ye ka mɔgɔw sama ka taa yɔrɔ bɛɛ .
Mobilité ani a minɛcogo ka ɲi kosɛbɛ robo-plateforme o platform. Robo minnu bɛ wuli-wuliw don u la walasa ka lamaga walima ka nɔgɔ dalajɛlenw labɛn, . Rouleau de rouleau à rullage . ye fɛn nafamaba ye. O datugulanw bɛ sɛgɛn masinw kan, o datugulanw bɛ baara fila kɛ. Tablo min bɛ duguma, o b’u ka baara fɔlɔw n’u ka baarakɛcogo jira .:
Baarakunda | Suguya | Tɔnɔ |
Traction en trouvé . | Lastikuw sanfɛla min ka bon kosɛbɛ . | A bɛ minɛcogo ɲɛ yɔrɔ nɔgɔlenw kan walasa ka a lamagacogo ɲuman ni a kunbɛncogo ɲuman sɔrɔ. |
Absorption shock . | fɛn min bɛ se ka wuli, min bɛ se ka wuli . | A bɛ kɔnɔna-kurun-yɔrɔ-minɛn lakana ka Bɔ a sɔgɔli ni a yɛrɛyɛrɛ tiɲɛni na. |
Surface Preservation . | Fɛn min bɛ se ka kɛ fɛn ye min ka nɔgɔn . | A bɛ sɔgɔsɔgɔninjɛ walima tiɲɛni bali baarakɛyɔrɔ nɔgɔlenw na, i n’a fɔ jidagayɔrɔw walima tanki kogow. |
Aw bɛ se ka aw yɛrɛ labɛn: Aw bɛ lastikuw, lastikuw, ani lastikuw ka wuluwuluw datugu aw ka cidenyabaara kama .
K’a dɔn ko ji jukɔrɔ baarakɛminɛn fila si tɛ kelen ye, minnu tɛ fɛn kelen ye, tuma caman na, olu bɛ dɔgɔya. O de y’a to dɔnnikɛlaw ka ladamuni ye an ka baara jɔnjɔn ye. Yala aw ka poroze bɛ ɲini ka . Baffle à rubber . geometry for an concolle chute min tɛ deli ka kɛ, a cogoya ɲɔgɔn tɛ . Lastikuw ka wiper strips . ka ɲɛsin custom sensor array ma, walima a . Rouleau de rouleau à rullage . Ni duromɛtiri tigitigi (gɛlɛya) ye walasa ka samacogo ɲuman sɔrɔ, an bɛ dɛmɛ don min bɛ kɛ ka ɲɛsin ɛntɛrinɛti ma. A ka c’a la, mɔgɔw bɛ se ka fɛnw kɛ ka kɛɲɛ ni fɛnw ye minnu bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni fɛnw ye minnu bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni fɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ ka fɛnw sɛgɛsɛgɛ, olu ye fɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ sababu ye ka fɛnw dila, ka u kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ ni fɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ ni fɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ fɛn ye, ani ka fɛnw kɛ minnu bɛ se ka kɛ sababu ye ka fɛnw kɛ minnu bɛ se ka kɛ ka fɛnw kɛ minnu bɛ se ka kɛ fɛn ye.
Ɲininkaliw jaabiw . Kan Ɲininkali minnu bɛ kɛ tuma caman na ka ɲɛsin lastikuw ma, lastikuw ma, ani lastikuw datugulan yɔrɔw .
Fɛn minnu bɛ kɛ ka caya o ji jukɔrɔ . r UBBER . w iper . s Trips ani mun na?
An Baffle à rubber . , Lastikuw ka wiper strips . , ani Rouleau de rouleau à rullage . Fɛn minnu bɛ dilan, olu bɛ dilan fɔlɔ ni NBR (nitrile rubber) ye k’a sababu kɛ a ka tulumafɛnw kɛlɛli ye, a sɔgɔli, ani a muɲuni jilama sigidaw la, o b’a to a ka ɲi ji jukɔrɔ saniya ni nɔgɔw lajɛcogo juguw ma.
Yala lastikuw datugulan gɛlɛya bɛ se ka kɛ ka kɛɲɛ ni yɔrɔw ye minnu tɛ kelen ye wa?
A bɛ ten. A ka gɛlɛn (duromɛtiri) dɔ . Rouleau de rouleau à rullage . ye fɛn ye min bɛ se ka kɛ ka kɛɲɛ ni mɔgɔw sago ye. Datugulan min ka nɔgɔn, o bɛ minɛ ni lakanani caman di yɔrɔ nɔgɔlenw ma, ka sɔrɔ datugulan gɛlɛn bɛ se ka muɲuli ɲuman di dugukolo gɛlɛnw kan, o bɛ se ka kɛ sababu ye ka optimisation kɛ baarakɛyɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnnen o yɔrɔ la.
Lastikuw bɛ sigilan mara cogo di k’a sɔrɔ a bɛ lamaga?
Lastikuw ka wiper strips . bɛ dilan ni jateminɛ tigitigiw ye ani fɛnw sɛgɛsɛgɛli minnu b’a to u bɛ se ka degun nɔgɔmanw mara, minnu bɛ kɛ tuma bɛɛ, u bɛ minnu saniya (i n’a fɔ kamera dome) u bɛ minnu saniya. Nin dilan in bɛ a to wiping wale ɲuman ka sɔrɔ ka sɔrɔ ka sigilan barikama di ji ni fɛnɲɛnamafagalanw doncogo ma.
Fɛn jumɛnw de bɛ lastikuw ka baarakɛwaati ɲɛfɔ bɔgɔbɔgɔli kɔnɔ?
a ka baarakɛ ɲɛnamaya dɔ . Baffle à rubber . A bɛ bɔ bɔgɔmugu cogoya la, a bɛ kɛ ni kemikɛli ye, robo baara kɛcogo caya, ani NBR furakisɛ kɛrɛnkɛrɛnnen min bɛ kɛ. An ka ladamuni taabolo sinsinnen bɛ fɛnw hakɛ ɲuman sugandili kan walasa ka ɲɛnamaya jan kɛ ka caya i ka baarakɛcogo kɛrɛnkɛrɛnnen na.
Yala o yɔrɔw caman cili ka nɔgɔn ji jukɔrɔla robo dɔ kan min bɛ yen wa?
Ɔwɔ, an ka dilancogo sariyakolo jɔnjɔn dɔ . Baffle à rubber . , Lastikuw ka wiper strips . , ani Rouleau de rouleau à rullage . Fɛn minnu bɛ dilan, olu ye baara ye. U bɛ kɛ ni ɛntɛrinɛti ye walasa u ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka wuli ka bɔ u nɔ na, ka robow jɔli waati dɔgɔya. An bɛ jateminɛ tigitigiw ni sigicogo sariyaw di walasa ka a jira ko fɛn tilennenw bɛ bila foro walima baarakɛyɔrɔ la.
Diɲɛ kɔnɔ, robotiki min bɛ ji jukɔrɔ, o bɛ yɔrɔw ɲini minnu bɛ se ka muɲu ani minnu bɛ se ka ladamu i n’a fɔ u bɛ baara kɛ ni masin minnu ye. ka bɔ nɔgɔw kɔlɔsili tigitigi la ni barika ye . Baffle à rubber . , ka yelikɛcogo kɔrɔlen mara ni dannaya ye min bɛ se ka da a kan . Lastikuw ka wiper strips . . Rouleau de rouleau à rullage . , fɛn kelen-kelen bɛɛ jɔyɔrɔ ka bon kosɛbɛ cidenyabaara ɲɛtaa la. Aw labɛnnen don ka aw ka kɔgɔjida minɛnw ka baarakɛcogo n’u ka dannaya kɔrɔta wa? Aw ye taa an ka sosiyete ka siti kan walima aw bɛ se ka kuma an ka ɛntɛrinɛti jɛkulu fɛ bi walasa ka baro kɛ aw ka ɲinini kɛrɛnkɛrɛnnenw kan. An ni aw ka jɛɲɔgɔnya kɛ walasa ka lastikuw labɛn ka ɲɛ ani ka u di minnu bɛna aw ka baara kɛtaw to senna ka ɲɛ jikuruw jukɔrɔ. An ka dɔnniya ye aw ka nafa ye ji jukɔrɔla gɛlɛyaw sɔrɔli la.
Sigida min ma labɛn ani min bɛ ɲini ji sanfɛla jukɔrɔ, o bɛ gɛlɛya kɛrɛnkɛrɛnnenw lase ɛntɛrinɛti ma, kɛrɛnkɛrɛnnenya la, robow ka sigida minnu ka baara ye ka saniya, ka u lajɛ, ani ka u sɛgɛsɛgɛ.
