kan sugandi . Diɲɛ kɔnɔ, jiginni min kɛra ka taa otomatiki la izini girinmanw na, o kɛra sababu ye ka masinw ni dugukolo bɛ baara kɛ cogo min na, o labɛncogo kura jɔnjɔn ye. Sɛnɛ tigitigi ni yɛrɛmahɔrɔnya jɔli siratigɛ la, gɛlɛya fɔlɔ tɛ porozɛw hakilila dɔrɔn ye tugun walima sensɛriw ka tiɲɛni dɔrɔn; a bɛ tali kɛ farikolo ɲɛnamaya de la sigidaw la minnu tɛ se ka fɔ ka ɲɛ. Ni robo-platifɔmuw bɛ bonya ka taa a fɛ walasa ka doni nafamabaw ladon — i n’a fɔ kisɛ-bɔlanw, ji-sɔgɔlanw, ani fɛnw sama-yɔrɔw minnu bɛ u yɛrɛ ta — mago bɛ o la robo sira belebelebaw kɛra fɛnba ye. O taamacogo ninnu bɛ kɛ ɲɔgɔndan kɔrɔlen ye min b’a to tɔni caman ka masin bɛ se ka dugukolo nɔgɔlenw ni nɔgɔ nɔgɔlenw taama k’a sɔrɔ a ma kɛ fɛn ye min bɛ to senna kudayi dugukolo kɔnɔ.
O sigida ninnu jiginni ye jaabi ye "locomotion gap" min bɛ sɔrɔ laadala wotoro dilanni na. Hali ni wotoro bɛ baara kɛ ka ɲɛ siraba kan, u ye jalaki ye jibolisira foro dɔ bɔgɔ juguman kɔnɔ walima jirisunba dɔ tiɲɛni yɔrɔ min tɛ sabati. Ni u ye hakilina dɔ ta min bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ, bi robow bɛ se ka sigida dɔnbaliya hakɛ dɔ sɔrɔ. Dugukolo mana nɛnɛ, a falen ji la, walima a datugulen don ni kabakurun lafiyalenw ye wo, siraba dɔ sanfɛla min bɛ to senna, o b’a to robo bɛ se k’a kunkolo mara ani k’a ka nafamafɛnw lase. O dannaya in ye farakurun ye, izini dumuniko ni fɛnsɔrɔsiraw yiriwali bɔnsɔn nataw bɛ jɔ min kan.
Engineering Resilience ni Heavy Duty Robot Tracks ye ka ɲɛsin izini nafamafɛnw ma
So jɔli ni sɛnɛba la, "nɔgɔlen" man Tel .i ka kɛ sugandi ye. Roboti minnu bɛ o seko ni dɔnko siratigɛ la, a ɲininen bɛ olu ka baara sɛgɛnbali kelen kɛ i n’a fɔ u ɲɛfɛ minnu tun bɛ ni mɔgɔ ye, tuma caman na, u bɛ minɛn walima fɛn kilo ba caman ta. O ɲinini in min kɛra doni tali seko danmadɔ la, o kɛra sababu ye ka... robo minnu bɛ baara gɛlɛn kɛ . O fɛɛrɛw dilannen don walasa u ka se ka sɛgɛn fanga muɲu minnu bɛ sɔrɔ ni masin bɛ girin a nɔ na walima ni a bɛ yele bajida la min ka jan. O sennasanbara minnu bɛ kɛ ni ɲɛnajɛlamɔgɔw ye, olu tɛ i n’a fɔ izini siraw, u barika bonyalen don ni kɔnɔna nɛgɛ kabɔriw ye minnu bɛ se ka wuli kosɛbɛ ani lastikuw vulkanizelenw minnu bɛ se ka tigɛ hali ni girinyaba bɛ u la.
A ka muɲuli ka robo minnu bɛ baara gɛlɛn kɛ ye robo in ka baarakɛ kɛnɛya kuntaalajan lakanani fana ye. Ni robo bɛ dugukolo kan min tɛ kelen ye, o siraw bɛ kɛ i n’a fɔ a tangalan fɔlɔ ye ka ɲɛsin yɛrɛyɛrɛ ni sɔgɔsɔgɔ ma. Ni u bɛ dugukolo ka masin fanga minɛ, siraw bɛ o yɛrɛyɛrɛ ninnu bali ka se mikroporosesɛriw ni LiDAR sensɛriw ma minnu bɛ masin ɲɛminɛ. So jɔli baara la, buguri ni bɔgɔ ye jugu ye tuma bɛɛ yɔrɔ minnu na, tuma caman na, o siraw dilannen don ni kɔnɔna so datugulenw ye ani birikiw kɛrɛnkɛrɛnnenw walasa ka nɔgɔw bali ka don, o b’a to bolifɛn bolicogo bɛ to baara la cogo la min bɛ se ka sɔgɔ kosɛbɛ.
Roboti sira dilannikɛla kɛrɛnkɛrɛnnen dɔ jɔyɔrɔ fɛɛrɛbɔ siratigɛ la
Ni yɛrɛmahɔrɔnya masinw ka gɛlɛya bɛ ka bonya, jɛɲɔgɔnya min bɛ robotiki baarakɛyɔrɔ dɔ n’u ka... robo track dilannikɛla kɛra fɛɛrɛko jɛ-ka-baara jugu dɔ ye. Tracteur autonome (tarakitɛri yɛrɛmahɔrɔnyalen) sira dilanni ni sira dilanni tɛ kelen ye kosɛbɛ ni boti ye min bɛ se ka kunnafoni di yɔrɔjan fɛ. Dilanbaga fɔlɔ ka kan ka jateminɛ kɛ robo in ka "baarakɛcogo" kɛrɛnkɛrɛnnen na — a bɛ wuli siɲɛ joli, baarakɛyɔrɔ funteni hakɛ danmadɔ, ani dugukolo walima kemikɛli minnu bɛna sɔrɔ a la, olu ka kemikaliya. O ladamuni hakɛ in b’a to sira tɛ yɔrɔ dɔrɔn ye, nka a ye fura ye min bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni izini gɛlɛya kɛrɛnkɛrɛnnen dɔ ye.
Ka fara o kan, ɲɛtaa miirili robo track dilannikɛla bɛ ka to ka polimɛri ɲagaminen kuraw kɔlɔsi walasa ka balansi ɲuman sɔrɔ minɛcogo ni ɲɛnamaya jan cɛ. Sɛnɛ robow fɛ, a ka c’a la, laɲini ye ka sira "low-compaction" dilan min bɛ dugukolo jɔcogo lakana, k’a sɔrɔ jɔli siraw bɛ se ka "puncture resistance" bila jɔyɔrɔ fɔlɔ la ka tɛmɛ fɛn bɛɛ kan. Ni u bɛ baara kɛ ni ɔridinatɛri modɛli kɔrɔlenw ye ani fɛn danmadɔw sɛgɛsɛgɛli ye, fɛn dilannikɛlaw bɛ se k’a fɔ cogo min na sira dɔ bɛna sɛgɛn cogo min na baarakɛwaati ba caman kɔnɔ. O b’a to kurunba ɲɛmɔgɔw bɛ se ka banakunbɛn ladonni boloda sani dɛsɛ ka kɛ, o bɛ kɛ sababu ye ka yɛrɛmahɔrɔnya nafolo sɔngɔ gɛlɛnw baara waati caya foro kɔnɔ.
Traction ɲɛtaa ni Caterpillar Tracks ye robow ye sigida dantɛmɛnenw na
"Katerpillar" dilancogo min bɛ fɔ nsiirin na, o kɛra masin girinmanw ka fɛnba ye kabini san kɛmɛ ni kɔ, nka a kɛcogo caterpillar tracks ka ɲɛsin robow ma ye masinko ɲɛtaa hakɛ kura dɔ sigi senkan. Bi robow la, o siraw bɛ sira Di "Bɛɛ-terrain" yɛrɛmahɔrɔnya ma, wotoro tɛ se ka bɛn min ma dɔrɔn. Ni u bɛ jɔyɔrɔ sabatilen di, min bɛ sabati, wuluw siraw bɛ robow bila ka bɔgɔdaga tigɛ, ka yele jirisun binnalenw kan, ka taa balawu yɔrɔ walima kungo npogotiginin dɔ ka ɲagami "min ma sigi senkan" kɔnɔ. O nafa ka bon kosɛbɛ yɛrɛmahɔrɔnya kungow ni dugukoloko la, yɔrɔ minnu na dugukolo tɛ kelen ye abada tile fila tugu-tugu ɲɔgɔn na.
Nafa min bɛ sɔrɔ masin na caterpillar tracks ka ɲɛsin robow ma bɛ u ka "bridging" seko de la. Ni wotoro ye dingɛ walima dingɛ dɔ sɔrɔ, a bɛ bin a kɔnɔ; sira dɔ kɔni bɛ o yɔrɔ cɛtigɛ, o b’a to robo bɛ se ka taa ɲɛfɛ k’a sɔrɔ a ma fanga tiɲɛ. Nin ye lakana fɛɛrɛ nafamaba ye robow bolo minnu bɛ baara kɛ yɔrɔ janw na, hadamaden tɛ se ka taa yɔrɔ minnu na nɔgɔya la ka masin minɛlen dɔ sɔrɔ. Ka fara o kan, jirisunw cogoya jugu minnu bɛ sɔrɔ o siraw kan, olu bɛ masinw siri ɲɔgɔn na, minnu ka kan ka kɛ walasa ka jiginni kɛ kuluw kan, minnu tun tɛna se ka tɛmɛ hali 4x4 sitɛmuw fɛ minnu ka bon kosɛbɛ. O bɛ kɛ sababu ye ka baara kɛ otomatiki la kuluyɔrɔw la, i n’a fɔ kuluw sabatili walima yɔrɔjan minɛni, minnu tun jatera fɔlɔ ko faratiba bɛ u la walima ko u ka gɛlɛn masinw ma.
Seko ni dɔnko sinsinni ni Precision Robot Track Wheels ye
Lamaga-lamagali siratigɛ ɲɛtaa yɔrɔ laban, min bɛ ye tuma caman na, o ye... robo sira wotoroninw . O wotoro ninnu — minnu bɛ kɛ ni bolifɛnw sɔgɔlanw, ɲɛfɛlanw ani cɛmancɛ-kurunw ye — olu ye kolotugudaw ye minnu bɛ siraba jɔli ni a labɛncogo sabati. Robo-sɛnɛba dɔ kɔnɔ, bolifɛn-sprocket ka kan ka bɛn ɲɔgɔn ma cogo dafalen na ni sira kɔnɔna-minɛnw ye walasa ka "ratcheting" bali, o ye ko ye min na bolifɛn ɲinw bɛ pan sira kan, o bɛ kɛ sababu ye ka fanga bɔnɛba lase ani ka masinw sɛgɛn.
Baara kɛcogo ɲumanba robo sira wotoroninw a ka c'a la, u dilannen don ni "yɛrɛ saniya" jateminɛw ye minnu bɛ bɔgɔ, nɛnɛ ani kabakurunw bɔ u yɛrɛ la ni wotoro bɛ wuli. Sɛnɛko la, o bɛ "clods" camanba bali minnu bɛ se ka kɛ sababu ye ka siraba bɔ sira kan; jɔli la, a bɛ farakurunw bali ka siri wotoro ni siraba cɛ, o bɛ se ka kɛ sababu ye ka balawu kari. Ka fara o kan, cɛmancɛ-kurunw bɛ ka sigi ka taa a fɛ jirisunw jɔcogo yɛrɛmahɔrɔnyalenw kan. O b'a To sira bɛ "bɛn" dugukolo cogoya ma, k'a Jira ko senna-tɛgɛrɛ hakɛ min ka ca ni tɔw bɛɛ ye, o bɛ To ka Dòn dugukolo sanfɛla la waati bɛɛ. O jɛɲɔgɔnya min bɛ wotoro ni siraw cɛ, o de laban bɛ kɛ sababu ye ka robo belebele dɔ di a ka nɛɛma, a ka fanga, ani a ka fanga ma min tɛ se ka bali.
Diɲɛ kɔnɔ, jiginni min kɛra ka taa otomatiki la izini girinmanw na, o kɛra sababu ye ka masinw ni dugukolo bɛ baara kɛ cogo min na, o labɛncogo kura jɔnjɔn ye.
