kan sugandi . 
Robotiki ni yɛrɛmahɔrɔnya siraw diɲɛ kɔnɔ min bɛ Tel .iya joona, a ka c’a la, masin ni a sigida cɛ jɛɲɔgɔnya farikoloma de ye dɛsɛ walima ɲɛtaa yɔrɔba ye. Hali ni porogaramuw, sensɛriw ani hakililata bɛ baara in "sɔgɔsɔgɔninjɛ" jira, sirako siratigɛ bɛ "fasa" ni "senw" Kɛ. Jagokɛlaw ni ɛntɛrinɛti injiniyɛri minnu bɛ masin kɛrɛnkɛrɛnnenw dilan, ka jɛɲɔgɔn ɲuman sɔrɔ fɛnw dilancogo la, o de nafa ka bon kosɛbɛ. Ka diɲɛ suguba lajɛ walasa ka tɔgɔ ɲuman sɔrɔ robo track feerelaw ye taama ye min bɛ faamuyali jugu de wajibiya fɛnw dɔnniya, masinko, ani baarakɛcogo dɛmɛni kuntaalajan na. Fɛn dilanbaga min bɛ se ka da a kan, o tɛ yɔrɔ dɔ dɔrɔn di; u bɛ hakili sigi ko i ka robo nafolo nafama tɛna bila kɛrɛfɛ ni masin tiɲɛni nɔgɔman ye foro kɔnɔ.
Bi robow ka gɛlɛya kɔrɔ ye ko fura minnu tɛ sɔrɔ fɛnw kan, olu man Tel .i ka kɛ baarakɛcogo ye min bɛ kɛ ni wariba ye. Masina dɔ bilala ka taa minɛnko yɔrɔ dɔ jugumanba faratilen na wo, walima a kɛra otomatiki fɛnmarayɔrɔ lamini ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye min bɛ se ka kɛ fɛn ye. O wajibi in min bɛ kɛ ka ɲɛsin tigitigi ma, o de y’a to ɲinini bɛ kɛ robo track feerelaw ka kan ka tɛmɛ sɔngɔ sumalen nɔgɔman kan. A bɛ tali kɛ jɛɲɔgɔn dɔ ka seko sɛgɛsɛgɛli la ka fɛn kuraw don, u ka cɛsiri jogoɲini na, ani u ka seko ka sɛnɛfɛnw bɔli hakɛ caya n’i ka porozɛ bɛ bɔ prototype la ka taa jamaba bilali la.
Roboti sira dilannikɛla dɔ ka ɛntɛrinɛti juguya jateminɛni
Fɛn fɔlɔ min bɛ kɛ walasa ka fɛnw dilancogo cakɛda min bɛ se ka da a kan, o ye ka danfara don feerekɛla nɔgɔman ni feerekɛla tiɲɛnen cɛ robo track dilannikɛla . Dilanbaga min bɛ ni ɛntɛrinɛti seko ye a ka so kɔnɔ, o bɛ fɛɛrɛko juguya hakɛ dɔ di min nafa ka bon kosɛbɛ porozɛ gɛlɛnw na. Ni i bɛ baara kɛ ni sɔrɔyɔrɔ ye k’a ɲɛsin i yɛrɛ ma, i bɛ se ka sɔrɔ kemikɛlaw fɛ minnu bɛ lastikuw labɛn ani masinw minnu bɛ kɔnɔna barika bonyalanw dilan. O kumaɲɔgɔnya sira tilennen in b’a To siraba dɔ ka baarakɛcogo bɛ Se ka Labɛn ka ɲɛ, i n’a fɔ a kɔgɔjida gɛlɛya, a ka se ka kemikɛli sɔgɔli kɛlɛ, walima a seko ka funteni jiginni jugumanw muɲu.
Minisiriɲɛmɔgɔ dɔ robo track dilannikɛla a bɛ wari caman bila ɲininiw ni yiriwali la, ka dancɛw gɛlɛya tuma bɛɛ, minnu bɛ se ka kɛ, taamacogo caman bɛ se ka minnu sɔrɔ. U bɛ baara kɛ ni simulation porogaramu kɔrɔlenw ye walasa ka a fɔ ko sira dɔ bɛna kɛ cogo min na doni cogoya suguya caman na, k’a lajɛ ko fɛn laban bɛ se ka izini baarakɛcogo ɲinini gɛlɛnw dafa. Ni i ye fɛn dilannikɛla dɔ sugandi min ka baara kɛcogo sɛgɛsɛgɛlen don kokuradonni na, i bɛ i ka robo-plateforme (robo-yɔrɔ) labɛn ka siniko ɲɛnabɔ tiɲɛ na. I bɛ nafa sɔrɔ u ka sɔrɔw la minnu bɛ senna fɛnko dɔnniya la, o bɛ se ka kɛ sababu ye ka siraw sɔrɔ minnu ka nɔgɔn, minnu barika ka bon, ani minnu fanga ka dɔgɔ, ka laban ka batiri si ni i ka yɛrɛmahɔrɔnya sigidaw ka baarakɛcogo janya.
Nafa min bɛ fɛnw na: Ka lastikuw siraw sugandi minnu bɛ baara kɛ kosɛbɛ
Ni u bɛ jateminɛ kɛ fɛnw na minnu bɛ se ka kɛ, o jogo ɲuman lastikuw siraw yɛrɛ ye litmus sɛgɛsɛgɛli laban ye min bɛ kɛ ka ɲɛsin feerekɛla dɔ ka dɔnniya ma. Bi waati la, lastikuw tɛ fɛn nɔgɔman ye tugun, min ye fɛn kelen ye; o ye fɛn dilannen ye min ka ca ni fɛn caman ye. Fɛn dilanbaga ŋanaw bɛ siraw di minnu dilannen don ni sintetiki ɲagaminen kɛrɛnkɛrɛnnenw ye, i n’a fɔ Nitirili walima Nɛyopɛrɛni, minnu dilannen don walasa ka "sɛgɛsɛgɛli" ni karilenw kɛlɛ minnu bɛ sɔrɔ UV ni ozɔni fɛ. Robo minnu b’u ka baarakɛɲɛnamaya bɛɛ kɛ kɛnɛma — i n’a fɔ minnu bɛ kɛ tile foro ladonni na walima sɛnɛ kɔlɔsili la — lastikuw ka kemikaliya muɲuli de bɛ a tigi musaka bɛɛ fɔ waati kɔnɔ.
Kɛnɛma dacogo kɔfɛ, kɔnɔna jɔcogo ɲumanba lastikuw siraw de ye min bɛ sɛgɛn fanga wajibiyalen di. Fɛn dilanbaga minnu bɛ se ka da u kan, olu b’a lajɛ k’u ka siraw jɔ nɛgɛ juru dɔ lamini na min bɛ to senna, min tɛ ɲɔgɔn ta walima aramidi fibre core barikama. O bɛ sira bali ka wuli walima ka fɛn wɛrɛ kɛ ni robo bɛ ka yele jirisunba dɔ kan walima ni a bɛ ka doni girinman dɔ ta. Track min b'a jɔcogo dafalen mara, o b'a to drive sprockets ka to ɲɔgɔn fɛ cogo dafalen na, ka kɔnɔnafiliw dɔgɔya ani ka track dɔ "filili" balawu bali yɔrɔ jan na. Ni feerekɛla dɔ bɛ se ka sɛbɛn caman di u ka fɛnw sɔrɔcogo n’u kɔnɔna jɔli kan, o ye taamasyɛn jɛlen ye min b’a jira k’u cɛsirilen don baarakɛlaw ka sariyaw la.
Tailoring Locomotion ka tɛmɛn Precision Robot Track Design fɛ
Danfaraba min bɛ sanfɛla feerekɛlaw ni ɲɔgɔn cɛ, o ye u ka se ka dɛmɛ don robow ka sira dilanni . Robo kelen-kelen bɛɛ bɛ ni wajibi kɛrɛnkɛrɛnnenw ye minnu sinsinnen bɛ a girinya hakɛ kan, a girinya tilatilali kan, ani a laɲini ye ka dugukolo kɛrɛnkɛrɛnnen min minɛ. "Bɛɛ kelen-kelen bɛɛ" fɛɛrɛ min bɛ kɛ siraw kan, o bɛ na ni baarakɛcogo ɲuman ye tuma caman na, ka fanga caman ta, ani ka motɛriw sɛgɛn joona. Fɛn dilanbaga ŋana dɔ bɛ baara kɛ i n’a fɔ ladilikɛla dilan waati la, ka ɛntɛrinɛti injiniyɛriw dɛmɛ u ka bonya, janya ani jiribolo cogoya ɲuman sugandi u ka baara kɛrɛnkɛrɛnnen kama.
A nuances de robow ka sira dilanni fana sennasanbara "yɛrɛ saniya" cogoyaw fana sen don a la. Bɔgɔdaga walima nɛnɛ bɛ yɔrɔ minnu na, lug cogoya min ma labɛn ka ɲɛ, o bɛna a to nɔgɔw ka dalajɛ sira ni wotoro cɛ, o bɛ na ni masinw ka jɔli ye. Dilancogo minnu bɛ baara kɛ kosɛbɛ, olu bɛ baara kɛ ni jirisunw ye minnu bɛ kɛ kɛrɛfɛ ani fɛnw bɔli yɔrɔw la minnu bɛ kabakurunw ni nɔgɔw bɔ u yɛrɛ la ni sira bɛ wuli. Ni i ye jɛɲɔgɔnya kɛ ni feerekɛla dɔ ye min bɛ nin masinko tiɲɛko nɔgɔlen ninnu faamuya, i bɛ se k’a lajɛ ko i ka robo bɛ to mobili la cogo la min bɛna kɛ sababu ye ka plateforme min ma sɛgɛsɛgɛ kosɛbɛ, o paralize. Nin jɛ-ka-baara in dilanni taabolo in de bɛ lastikuw fɛn dɔ sɛmɛntiya ka kɛ izini baarakɛminɛn ye min bɛ baara kɛ kosɛbɛ.
Daŋaniya min bɛ baara la: Sɛgɛsɛgɛli robo min bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ, o wajibiyalen don
Laala, fɛn dilanbaga min bɛ se ka da a kan, o nafa bɛ ye kosɛbɛ diɲɛ kɔnɔ robo sɛgɛsɛgɛli robo min bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ . Tuma caman na, o masinw bɛ ci sigidaw la, hadamadenw tɛ se ka don yɔrɔ minnu na walima farati bɛ yɔrɔ minnu na, n’o ye nukiliya yɔrɔw, kemikɛli yɔrɔw, walima fɛnw binna. O ko ninnu na, robo in taamaʃyɛnw de ye a ka ɲɛnamaya sira kelenpe ye. Ni sira dɔ tigɛra walima ni a bɔra sira kan nɛnɛbɔlan radiyowaati kɔnɔ, o masin tɛ kari dɔrɔn; a bɛ tunun, ka fara sensɛri sɔngɔ gɛlɛnw ni kunnafonidilanw kan a bɛ minnu ta. Fɛn dilanbaga minnu kɛrɛnkɛrɛnnen don o baara in na, olu b’a faamu ko fili hakɛ zeru tɛ yen.
Ka da a kan a robo sɛgɛsɛgɛli robo min bɛ tugu ɲɔgɔn kɔ , taamacogo ka kan ka bolicogo ɲuman di, min tɛ yɛrɛyɛrɛ walasa kurun kɔnɔ kameraw ni LiDAR sensɛriw ka se ka kunnafoni jɛlenw minɛ. O bɛ siraw de wajibiya minnu bɛ bɛn ɲɔgɔn ma kosɛbɛ ani wotoro minnu dilannen don ni masin ye cogo tigitigi la walasa ka bolicogo dɔgɔya. Nin yɔrɔ in na, fɛn dilanbaga ŋanaw bɛ sira kɛrɛnkɛrɛnnenw di "min tɛ tiɲɛni kɛ" ani "mankan dɔgɔman" minnu b'a to robo bɛ se ka baara kɛ so kɔnɔ sigidaw la minnu ka gɛlɛn, k'a sɔrɔ a ma taamasiyɛn to duguma walima ka yɔrɔ baara tiɲɛ. Ni feerekɛla dɔ bɛ se k’a jira k’u ka fɛn dilannenw bilala sen kan ka ɲɛ nin sɛgɛsɛgɛli baara ninnu na minnu bɛ na ni kɔlɔlɔba ye, o bɛ kɛ seereya barikama ye u ka dannaya bɛɛ lajɛlen n’u ka seko ni dɔnko injiniyɛri la.
Robotiki ni yɛrɛmahɔrɔnya siraw diɲɛ kɔnɔ min bɛ Tel .iya joona, a ka c’a la, masin ni a sigida cɛ jɛɲɔgɔnya farikoloma de ye dɛsɛ walima ɲɛtaa yɔrɔba ye.
