kan sugandi . 
Bi robow cogoya bɛ ɲɛfɔ ni masin muɲuli ni baarakɛcogo tigitigi ɲinini ye min tɛ ban. Ni yɛrɛmahɔrɔnya sigidaw bɛ ka bɔ laboratuwari sigidaw la minnu bɛ kɔrɔsi ka taa iziniw, sokɔnɔna ani jilayɔrɔw gɛlɛyaw la minnu tɛ se ka fɔ ka ɲɛ, fɛn minnu bɛ farikoloɲɛnajɛ nɔgɔya ni diɲɛ ye, olu ka kan ka fɛn caman sɛmɛntiya. O jiginni in cɛmancɛ ye fɛnɲɛnɛma-yɔrɔw yiriwali ye, kɛrɛnkɛrɛnnenya la, baarakɛcogo ɲumanba lastikuw wulilen burusi robo asanbile. O sigida fitinin kɔrɔlen in bɛ kɛ fɛn fɔlɔ ye min bɛ se ka maga robow saniya, u ladonni ani u bɛ taa sanfɛ. Ɛntɛrinɛti muɲuli ka don o burusi ninnu na, o tɛ fɛnw sugandili dɔrɔn ye; o ye kalan gɛlɛn ye min bɛ tali kɛ polimɛriw ka chimie, structurel dynamics ani frictional physics. Ni robo bɛ yɔrɔ minɛ cogo min na, k’a ko, walima k’a taama cogo ɲuman na, a dilannikɛlaw bɛ ka baarakɛcogo kura da wuli, baara kɛcogo kura minnu tun bɛ bali fɔlɔ, dancɛw fɛ minnu bɛ kɛ ni laadala finiw ye minnu sinsinnen bɛ wuluwuluw kan.
Yɛlɛma min kɛra ka taa furajiw la minnu bɛ kɛ ni lastikuw ye, o bɛ bɔli jira nilon wuluwuluw ka "flicking" wale la ka taa "squeegee and lift" fɛɛrɛ la min ka bon kosɛbɛ. Nin jiginni in nafa ka bon kosɛbɛ fɛnɲɛnamafagalan suguya caman ni sigida cogoyaw ɲɛnabɔli la minnu bɛ sɔrɔ bi baarakɛcogo la. Robo bɛ ka taama kɛ fɛn dilanyɔrɔ dɔ duguma tulu la wo, walima pisini dɔ ka vinyl fini nɔgɔlen dɔ la wo, o... lastikuw wulilen burusi robo bɛ fɛn dɔ di min bɛ ɲɔgɔn sɔrɔ, min tɛ sɔgɔsɔgɔ, wa a bɛ mɛn kosɛbɛ. O muɲuli in b’a to robo bɛ se ka baara ba caman kɛ k’a sɔrɔ a ma tiɲɛniba kɛ saniya jogo la walima a ma kɛ ni masinw dɛsɛ ye, o laban na, o bɛ dɔ bɔ a tigi ka musaka bɛɛ lajɛlen na, ka dɔ fara yɛrɛmahɔrɔnya kurunw ka dannaya kan.
Dynamic Interaction ani Robot Roller Brush Architecture ka baarakɛcogo
Walasa ka bi dilancogo ɲumanw faamuya, mɔgɔ ka kan ka... robo rollo burusi . Laada la, burusi tun bɛ ye iko fɛn minnu tɛ baara kɛ, minnu bɛ wuli dɔrɔn walasa ka nɔgɔw lamaga. Nka, robow ka baarakɛcogo ɲuman hukumu kɔnɔ, burusi ye mɔgɔ ye min bɛ baara kɛ kosɛbɛ masin ka dusukunnataw ni baarakɛcogo jaabiw la. A ka fɛn dilanni min bɛ se ka muɲu robo rollo burusi o bɛ tali kɛ cɛmancɛ-kɔnɔna na min bɛ se ka doni girinya caman muɲu k’a sɔrɔ a bɛ a ɲɛda cogoya nɔgɔman mara walasa ka batiri musaka dɔgɔya. O kɔnɔna lamini na, elastomɛri min dilannen don ni ɛntɛrinɛti ye, o bɛ kɛ cogo min na tuma caman na ni wuluwuluw ye minnu bɛ wele ko helicale walima ni kɔkiliw ye minnu bɛ kɛ ni graduate ye.
O misaliw dabɔra walasa ka yɔrɔ dɔ dilan min bɛ degunba lase sigida la burusi ni duguma cɛ. I n'a fɔ a robo rollo burusi a bɛ wuli ni Tel .iyaba ye, lastikuw bɛ digidigi ani ka bonya, ka wale dɔ kɛ min bɛ wuli ka wuli min bɛ grit embedded ni micro-particules bɔ yen. O masin-yɛrɛyɛrɛ in nafa ka bon kosɛbɛ ka tɛmɛ fiɲɛbɔ dɔrɔn kan. O tɛmɛnen kɔ, lastikuw ka sɔgɔli bɛ a to burusi bɛ se ka nɔgɔ belebelebaw "munumunu" k'a sɔrɔ a ma jɛgɛn, o ye dɛsɛyɔrɔ ye min ka Tel .i ka kɛ burusi gɛlɛnw na. O ladamuni in ye injiniyɛri min bɛ se ka muɲu, o taamasyɛn ye, min b’a to robo bɛ se ka baara kɛcogo ɲuman mara yɔrɔ suguya caman na—k’a ta kabakurunw ka jirisunw ka grout layini jugumanw na ka taa a bila bi laminatiw ka dugukolo flakɛlenw na, minnu ɲɛ jɛlen don.
Friction customize ni Specialized Roller Brush ye walasa ka Robot ka baara kɛ ka ɲɛ
A ka c’a la, sɔgɔsɔgɔninjɛ bɛ jate jugu ye masinko la bawo a bɛ funteni ni sɛgɛn lawuli. Nka, ka ɲɛsin a burusi wulilen ye robo ye baarakɛcogo la, sɔgɔsɔgɔninjɛ ye fanga nafama ye min bɛ kɛ sababu ye ka saniya kɛ. Gɛlɛya bɛ o sɔgɔsɔgɔninjɛ in kɛcogo ɲuman na walasa a ka bonya fo ka se ka nɔgɔw minɛ nka a ka dɔgɔ fo ka se ka sɛgɛn kojugu bali bolifɛn motɛri kan. O balansi bɛ sɔrɔ ni lastikuw ye minnu bɛ se ka fɛn caman sɛgɛsɛgɛ kɔgɔjida la. Ni fɛnw density (dansi) danfaralenw layɛrɛli ye kelen kɔnɔ burusi wulilen ye robo ye , ɛntɛrinɛti injiniyɛriw bɛ se ka baarakɛminɛn dɔ dilan min ka nɔgɔn kɛnɛma walasa ka sanfɛla minɛ ani ka gɛlɛn kɔnɔna na walasa ka jɔli sabati.
O tɛmɛnen 'kɔ, 'yɛrɛ-saniya" nafa min bɛ 'sèn na ni lastikuw kɛrɛnkɛrɛnnenw ye, o ye ɲɛtaa belebele ye robow ka baarakɛcogo ɲuman na. Kunsigi, tapi fiyɛw ani izini filaninw ye yɛrɛmahɔrɔnya fɛnɲɛnamafagalanw kɛlɛbaga fɔlɔw ye. A laadalabato bristled burusi wulilen ye robo ye , o fiɲɛw bɛ siri wuluwuluw la, ka laban ka motɛri dawolo ani ka hadamadenw ka dɛmɛ wajibiya. O ni lastikuw ta tɛ kelen ye, lastikuw wulicogo nɔgɔlen, a tɛ sɔgɔsɔgɔ, o bɛ dusu don o fiɲɛw kɔnɔ u ka sɛgɛn ka taa burusi dakunw fɛ walima ka don sumaya dondaw kɔnɔ, o bɛ u bali ka ɲɔgɔn sɔgɔ. O b’a to robo ka sɔgɔsɔgɔninjɛ cogoya bɛ to cogo kelen na waati kɔnɔ, o bɛ kɛ sababu ye ka cidenyabaara kuntaalajanw kɛ k’a sɔrɔ a ma kɛ ni bololabaara ye.
Fɛnɲɛnɛmafagalanw ka ɲɛtaa NBR Robot Roller Brush Standard kɔnɔ
Ni a kɛcogo bɛ kemikoro ni funteni kunbɛncogo hakɛ caman ɲini, a... NBR robo rollo burusi bɛ bɔ kɛnɛ kan i n’a fɔ izini sariya. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) ye kopolimɛri dilannen ye min bɛ se ka tuluw, tuluw ani du kɔnɔ furakisɛw kɛlɛ cogo kɛrɛnkɛrɛnnen na, minnu bɛna kɛ sababu ye ka lastikuw nafama funu, ka nɔgɔya, walima ka tiɲɛ. Industri sigidaw la, robow ka baara ye ka fɛnw saniya minnu bɛ bɔn walima ka izini duguma yɔrɔw lajɛ, o... NBR robo rollo burusi a bɛ a jɔcogo dafalen mara ani a ka sɔgɔsɔgɔninjɛ hakɛ kɛrɛnkɛrɛnnen hali n’a falen don hidrɔkarbonw na.
NBR ka muɲuli fana bɛ taa a ka sɔgɔsɔgɔninjɛ kunbɛnni na. Jagokɛlaw ka ca yɔrɔ minnu na, robo bɛ se ka cɛncɛn, nɛgɛ sɔgɔlenw walima gilasi sɔgɔlenw sɔrɔ yɔrɔ minnu na, o... NBR robo rollo burusi a bɛ "pitting" ni "chunking" kɛlɛ min bɛ kɛ tuma caman na ni elastomɛri nɔgɔlenw ye. O fɛnɲɛnɛmaw ka ɲɛnamaya jan nafa ka bon kosɛbɛ izini yɛrɛmahɔrɔnyalenw bolo minnu bɛ baara kɛ tile 24/7. Ni baara kɛra ni NBR ye, fɛn dilannikɛlaw bɛ se k’a jira ko saniyalan ɲɛfɛla bɛ to ka nɔgɔya ani ka baara kɛ a yɔrɔ in si bɛɛ kɔnɔ. O b'a To masin "bɔgɔdaga" min bɛ Kɛ duguma, o bɛ To fanga la, ka saniya juguman Di min bɛ Se ka Dòn substrat (sɔgɔsɔgɔninjɛ) kɔnɔna na, o ye wale ye min tɛ Se ka Kɛ fɛnw na minnu bɛ Tiɲɛ walima minnu bɛ Lamini ka Kɔn a waati ɲɛ.
Gɛlɛya kɛrɛnkɛrɛnnenw ka ɲɛsin Diving Robot Roller Brush ma
Injiniyɛri wajibiyalenw robow la, o bɛ wuli ka tɛmɛn fɔlɔ kan, ni sigida bɛ bɔ fiɲɛ na ka taa ji la. E diving robo rollo burusi ka kan ka kɛlɛ kɛ ni jiko diɲɛ fiziki ye min ɲɔgɔn tɛ, yɔrɔ min na, jikuruw wulicogo, ji kɛlɛli, ani biyofilimuw bɛ sigida dɔ dilan min bɛ sɛgɛn, min tɛ sɔgɔsɔgɔ kosɛbɛ. Dugukolo kan burusi min bɛ kɛ ka kɛɲɛ ni sariya ye, o tun bɛna pan dɔrɔn jɛgɛw walima bɔgɔmugu kan k’a sɔrɔ a ma u bɔ a nɔ na. O la, a diving robo rollo burusi a ka c’a la, a dilannen don ni "suction-cup" kɛcogo kɛrɛnkɛrɛnnen ye walima ni lastikuw finmanw ye minnu bɛ se ka jikuruw wuli ka bɔ burusi ni kogo cɛ, ka fɛnɲɛnamafagalan dɔ dilan waati dɔɔnin kɔnɔ.
Ka fara friction management kan, a... diving robo rollo burusi ka kan ka se ka wuli pewu osmotique tansiyɔn na ani ji kulori walima ji kɔgɔlen ka tiɲɛni cogoya la. Ikomi ji ka bon kosɛbɛ ka tɛmɛ fiɲɛ kan, ji jukɔrɔla burusi jiginni jiginni ka bon kosɛbɛ. Injiniyɛri min bɛ se ka muɲu o hukumu kɔnɔ, o ye ka "hydro-finned" dilancogo dɔw dabɔ minnu bɛ ji lamaga ka ɲɛ walasa ka dɛmɛ don robo ka jigin fanga la. O bɛ robo min bɛ jikuruw la, o dɛmɛ ka "nɔrɔ" yɔrɔ jɔlenw na k'a sɔrɔ burusi bɛ biyo-coatings gɛlɛnw ko ka bɔ yen. Jɛɲɔgɔnya min bɛ o fɛn in ka kemikaliya baarakɛbaliya n’a ka jiko cogoya cɛ, o b’a to o robo ninnu bɛ se ka cogoya jɛlenw mara pisiniw kɔnɔ, jidagayɔrɔw la, ani izini nɛnɛbɔyɔrɔw la, k’a sɔrɔ u mago tɛ ka ji bɔ o sigida la.
Bi robow cogoya bɛ ɲɛfɔ ni masin muɲuli ni baarakɛcogo tigitigi ɲinini ye min tɛ ban.
