kan sugandi . 
Gɛlɛya jɔnjɔn min bɛ duguma saniya yɛrɛmahɔrɔnyalen na, o tɛ masin dɔ lamagacogo dɔrɔn ye so dɔ kɔnɔ, nka a ye fɛnɲɛnamafagalan sigilenw wulicogo ɲuman ye ka bɔ yɔrɔ suguya caman na. Robow ka fɛnɲɛnamafagalanw dilanni daminɛ na, minɛn caman tun bɛ u jigi da sumaya fanga raw dɔrɔn kan walasa ka nɔgɔ sama ka don u ka bidonw kɔnɔ. Nka, bi injiniyɛriw y’a jira ko fiɲɛbɔ dɔrɔn tɛ se ka kɛ saniya jugumanba ye, kɛrɛnkɛrɛnnenya la ni a bɛ kuma buguri finmanw nɔrɔcogo kan ani tapi fiyɛw jɔcogo gɛlɛya. Saniyacogo ɲuman sabatili lakika ye... robo wulilen burusi , o ye masin yɔrɔ caman ye min dabɔra ka dugukolo sanfɛla lamagacogo caman dilan. O ɲagami in bɛ jɛɲɔgɔnya jɔlen tiɲɛ nɔgɔw ni duguma, o b’a to hali fɛnɲɛnamafagalan gɛlɛnbaw bɛ siri fiɲɛbɔ la walasa ka u minɛ joona.
Surface (yɔrɔ wulicogo) fiziki faamuyali bɛ ɲini ka burusi filamanw ni substrat (sɔgɔsɔgɔninjɛ) cɛ jɛɲɔgɔnya lajɛ kosɛbɛ. Ni a robo wulilen burusi a bɛ wuli ni Tel .iyaba ye, a bɛ kɛ i n’a fɔ marifakisɛw ni fɛnɲɛnɛmaw minnu bɛ tugu ɲɔgɔn na. Nin masin-gɛlɛ in nafa ka bon walasa ka bɔgɔ bɔ yen min "taama donna" tapiw kɔnɔ walima buguri finman minnu sigilen bɛ jiri gɛlɛnw ni tile fɛnɲɛnamafagalanw kɔnɔ. Ni nin jɛkulu in girinya ni a ka RPM kɛcogo ɲuman kɛra, a dilannikɛlaw bɛ se ka fɛnɲɛnamafagalan nɔgɔman dɔ tigɛli kɛ saniyaminɛn tigitigi ye min bɛ duguma suguya bɛɛ furakɛ ni masin fanga kɛrɛnkɛrɛnnen ye min ka kan ka kɛ walasa ka nɔgɔ bɛɛ lajɛlen sɔrɔ.
Mekaniki Dynamique Du Robot Roller Brush Interface
A ka baarakɛcogo ɲuman a robo wuluwulu burusi bɛ latigɛ a seko fɛ ka to ka ɲɔgɔn sɔrɔ tuma bɛɛ ni duguma yɔrɔ ye min tɛ kelen ye tuma caman na. Sow man Tel .i ka kɛ cogo dafalen na; grout lines, transition strips, ani pile heights caman ɲɔgɔnna minnu bɛ rugs kɔnɔ, olu bɛ dugukolo cogoya dɔ dilan, burusi gɛlɛn bɛ se ka tɛmɛ min kan dɔrɔn. Walasa k'o ɲɛnabɔ, burusi so kɔrɔlenw dilannen don ni "floating" architectures ye. O bɛ sira Di... robo wuluwulu burusi ka lamaga jɔlen, a yɛrɛma ka bɔ vacuum ka chassis la, ka a lajɛ ko wuluwuluw bɛ to ka su don tapi fiyɛw kɔnɔ walima ka digi kosɛbɛ duguma gɛlɛn na. O degun min bɛ kɛ tuma bɛɛ, o ye gundo ye min bɛ kɛ sababu ye ka mɔgɔw lamaga tuma bɛɛ, ka "tɛmɛ" nɔ bali min bɛ nɔgɔw to kɔfɛ.
O tɛmɛnen 'kɔ, bɔrɔw ka jateminɛ kɛcogo kan a robo wuluwulu burusi jɔyɔrɔba bɛ nɔgɔw siratigɛ la. Bi dilancogo ka Tel .i ka baara kɛ ni fɛn ye min bɛ kɛ ni heliko ye walima min bɛ i n’a fɔ V. Nin tɛ kɛ ɲɛnajɛko kama; nka, a bɛ kɛ ka nɔgɔw bɔ saniya sira kɛnɛma dakunw na ka taa sumaya dondaw cɛmancɛ la. Ni o wulicogo ɲɛsinnen tun tɛ, a ka c’a la, burusi min bɛ firifiri, o bɛna nɔgɔ nɔgɔmanw jɛnsɛn ka bɔ fɛnɲɛnamafagalan na. Ni "flick" siratigɛ kɔlɔsili ye, a robo wuluwulu burusi b’a janto ko fanga min bɛ wuli ka taa nɔgɔ la, o bɛ kɛ ka fɛnw lajɛli nɔgɔya sanni k’a gɛlɛya.
Targeted Agitation Ni Brush Roller Kɛrɛnkɛrɛnnen Ye Ka Robot Efficiency
Nɔgɔ suguya wɛrɛw bɛ masin jaabi wɛrɛw de wajibiya. Misali la, sokɔnɔbaganw kunsigi bɛ kɛ cogo wɛrɛ la kosɛbɛ ni cɛncɛn walima dumunikɛyɔrɔ kurukuruw ye. Baara kɛcogo ɲumanba dɔ burusi wulilen ye robo ye Waleyalis ka kan ka kɛ "generalist" ye min bɛ se ka nin gɛlɛya suguya caman ɲɛnabɔ waati kelen na. O bɛ kɛ tuma caman na ni bristle hybride fɛɛrɛ ye. Ni aw ye fibre carbone filaments nɔgɔlenw ni antistatiques ni nilon bristles gɛlɛnw fara ɲɔgɔn kan, kelen burusi wulilen ye robo ye bɛ se ka buguri finmanw bɛɛ kunbɛn yɔrɔ jɛlenw kan ani bɔgɔ girinman minnu bɛ don yɔrɔ rugs kɔnɔ. Filament nɔgɔlenw bɛ charge statique min bɛ buguri minɛ duguma, o neutralize, ka sɔrɔ bristles gɛlɛnw bɛ "muscle" di min ka kan ka kɛ deep-pile agitation kama.
O ɲagami seko in marali fana nafa ka bon o cogo kelen na. I n’a fɔ a burusi wulilen ye robo ye bɛ kunsigi lajɛ, burusi cɛmancɛ bɛ bonya kosɛbɛ, wa a kunsigiw bɛ kɛ matarafali ye, u ka wuli fanga tɛ ban. Ko kura donna o yɔrɔ in na, o kɛra sababu ye ka burusi kurulenw ni tangle-reduction combw labɛn minnu bɛ se ka u yɛrɛ saniya, minnu bɛ don vacuum jukɔrɔla la. O fɛɛrɛw bɛ to ka fiɲɛ janw bɔ u la ni burusi bɛ wuli, ka wuluwulu gosili dafalen mara. O b’a to dugukolo sanfɛla lamagacogo bɛ to fanga la saniyako ba kelennan na i n’a fɔ a tun bɛ cogo min na fɔlɔ la, o bɛ saniya juguman dannamɔgɔ di min tɛ tiɲɛ waati tɛmɛnen kɔfɛ.
A ka Resilient Grip Ka Lastikuw Roller Brush Robot System
So minnu kɔnɔ, sokɔnɔbaganw ka bɔgɔdaga ka gɛlɛn walima duguma gɛlɛnw ni bɔgɔdaga minnu ka dɔgɔn, olu ɲagaminen don,... lastikuw wulilen burusi robo configuration (labɛncogo) kɛra fɛn ye min diyara mɔgɔw ye ka taa a fɛ. A tɛ i n’a fɔ laadala burusi minnu bɛ kɛ ni wuluwulu ye, a lastikuw wulilen burusi robo bɛ baara kɛ ni finw ye minnu bɛ se ka wuli, minnu bɛ se ka wuli, walasa ka "squeegee" nɔ kɛrɛnkɛrɛnnen dɔ dilan. O finw tɛ nɔgɔw sɔgɔsɔgɔ dɔrɔn; u b'a "bɔ" ka bɔ a sanfɛla la. O bɛ nafa sɔrɔ kɛrɛnkɛrɛnnenya la kunsigi la, kunsigi min ka Tel .i ka siri kosɛbɛ kunsigiw la nka a bɛ sɛgɛn nɔgɔya la ka don sumaya sira la ni a bɛ baara kɛ ni lastikuw nɔgɔlen ye. Lastikuw finmanw bɛ sigilan ɲuman dilan duguma gɛlɛnw kama, ka vacuum ka sumaya lajɛ ka kɛ yɔrɔ fitinin ye, min Tel .iya ka bon, min bɛ nɔgɔ sama ka bɔ duguma yɔrɔw kɔnɔna na.
E lastikuw wulilen burusi robo fana ka fisa ni tɔw bɛɛ ye muɲuli ni saniyako la. Lastikuw tɛ sɔgɔsɔgɔninjɛ ye, wa a bɛ se ka kɛ ni fiɲɛw ye minnu bɛ se ka burusi wuluwululen kɛ farikolo la. Ikomi wuluwuluw ka bon ani u jɔcogo ka ɲi ka tɛmɛ wuluwulu kelen-kelen bɛɛ kan, u bɛ se ka jiginni Tel .iya caman muɲu ani ka jigin ka caya. O b'a to robo bɛ se ka duguma "scrub" cogo la, bristles tɛ se ka min kɛ, o b’a to a bɛ kɛ sugandili ɲuman ye bɔgɔ jalen walima bɔgɔ nɔrɔlen bɔli la. Lastikuw ka masin gosili fanga ka bon ka tɛmɛ nilon bɔgɔlan kan, o bɛ "yɛrɛyɛrɛ" lamaga di min bɛ se kosɛbɛ ka fɛnɲɛnamafagalan girinman lafiyalenw lamaga minnu sigilen bɛ tapi da la.
Mun na NBR Robot Roller Brush ka fisa ni a ka muɲuliba ye
Ni u bɛ fɛnw sugandi saniya sigidaw kama minnu ka gɛlɛn kosɛbɛ, injiniyɛriw ka Tel .i ka u ɲɛsin Nitrile Butadiene Rubber (NBR) ma. Kelen NBR robo rollo burusi bɛ kemikɛli ni sɔgɔsɔgɔninjɛ kunbɛnni hakɛ dɔ di, lastikuw jɔnjɔnw tɛ se ka bɛn min ma. Robo ka vacuum (robo-vacuum) hukumu kɔnɔ, an NBR robo rollo burusi nafa ka bon ɲɛnamaya jan na. Tuma caman na, so dugumalanw bɛ furakɛ ni sizo, saniyalan ani tulu suguya caman ye. Laadalata fɛnw bɛ se ka funu walima ka kari ni u kɛra nin fura ninnu na waati tɛmɛnen kɔfɛ, nka NBR bɛ to a cogo la. O kɔrɔ ye ko saniya finmanw bɛ u ka "hakilila wulibali" mara — u seko ka segin u cogo la u digilen kɔfɛ — o min nafa ka bon kosɛbɛ walasa ka jɔrɔnanko basigilen mara.
E NBR robo rollo burusi fana bɛ nafa di mankan dɔgɔyali ni duguma lakanani na. O fɛn in bɛ ni jisumacogo ɲuman ye, o min bɛ burusi "chatter" nɔgɔya yɔrɔ gɛlɛnw na i n’a fɔ tile walima slate. Hali n’a ka gɛlɛn fo a bɛ se ka sɛgɛn kɛlɛ ka bɔ cɛncɛn ni bɔgɔmugu sɔgɔlenw na, NBR ka nɔgɔn fo a tɛ duguma fini nɔgɔlenw sɔgɔ. O bɛ kɛ sababu ye ka... NBR robo rollo burusi sugandili ɲuman ye yɛrɛmahɔrɔnya saniyabaga ŋanaw ye yɔrɔ min na laɲini ye balansi dafalen ye saniya fanga jugu ni fɛnɲɛnamafagalanw dannaya kuntaalajan na. Ni u ye wari bila NBR min ka bon kosɛbɛ, fɛn dilannikɛlaw b’a lajɛ ko masin ni so cɛsira fɔlɔ bɛ to baara la san caman kɔnɔ.
Gɛlɛya jɔnjɔn min bɛ duguma saniya yɛrɛmahɔrɔnyalen na, o tɛ masin dɔ lamagacogo dɔrɔn ye so dɔ kɔnɔ, nka a ye fɛnɲɛnamafagalan sigilenw wulicogo ɲuman ye ka bɔ yɔrɔ suguya caman na.
